arduino-drv8833模块的使用

与TB6612相似，DRV8833作为一种常见的电机驱动模块，经常被用组成各种小车的动力系统，DRV8833模块的使用并非难事，但是在我初次接触DRV8833时，确实遇到了一点小小的困难，那么这期教程让我们一起来看一下DRV8833的使用吧

本次教程使用的硬件有：

1. Arduino 开发板 1个
2. 面包板 1个
3. DRV8833模块 1个
4. 直流电机 1个
5. 杜邦线 若干

（由于模拟软件中没有DRV8833，所以图片中用H桥电机驱动器替代了下）

在正式开始教程之前，我们需要认识一下DRV833的各个引脚

DRV8833共有16个引脚，让我们分开来认识他们。
首先是最常见的电源引脚，接地引脚
右上角VM为芯片和电机供电脚，电压范围为2.7V-10.8V
所有的GND均为接地引脚
NC为空引脚，没什么用处

AIN1是AO1的逻辑输入控制脚，电压0-5V
AIN2是AO2的逻辑输入控制脚，电压0-5V
BIN1是BO1的逻辑输入控制脚，电压0-5V
BIN2是BO2的罗技输入控制脚，电压0-5V
AO1、AO2是1路H桥输出端口，接一个直流电机的两脚
BO1、BO2是2路H桥输出端口，接另一个直流电机的两脚

有一个特殊的引脚是STBY脚，如果该引脚接地或者是悬空（什么都不接），那么芯片将不会工作；如果想让芯片工作，需要将该引脚接入5V

在认识了基本的引脚后，我们还需要掌握下面一张表，这样才能更好的理解DRV8833的工作方式。这个表简单来说，我们只需要看前两列与最后一列，0可以视为低电平，1可以视为高电平；两种高低电平的组合可以实现最后一列的功能。例如AIN1口为低电平，AIN2口为高电平，那么AO所接的电机就会反转。需要注意的是，此时电机速度是最高速度，我们不能进行速度调控。

其实正反我个人认为不需要严格区分，毕竟真正接上马达后可以自己调试

在基本了解了DRV883的工作方式以后，我们就可以开始正式使用它来
了。首先按照接线。（由于模拟软件没有内置DRV8833，因此没模拟图）
1个VM脚、1个STBY脚接5V
3个GND脚接地
AIN1接8
AIN2接9
AOI、AO2接电机两脚

完成接线后，我们打开IDE写一个简单的电机控制程序

首先定义AIN1.2的接口，同时将这两个接口设置为输出模式

接着将AIN1设置为高电平，AIN2设置为低电平
也就是AIN为1，AIN2为0

那么按照表格中的信息，我们可以了解到电机可能会转动起来，烧录后电机果然以较高的速度旋转了起来。那么我们本期教程也就结束了

两点说明：1.为了演示方便，本教程仅仅接入了一个直流电机，理论上一个DRV8833可以驱动两个甚至四个直流电机
2.若想控制速度，请参考下图